כבר מעורבים

בניית המגרש - תנועה חכמה

חזרה לעמוד הראשי

בניית המגרש למשחק הרובוטים

תוכן

 סקירה כללית

  • הזירה היא היכן שמשחק הרובוטים מתרחש
  • היא כוללת שטיח משחק, על שולחן, עם מודלי המשימות מאורגנים מעל.
  • שטיח המשחק וחלקי הלגו לבניית מודלי המשימות הינם חלק מ 'קיט-בניית-הזירה' שלך.
  • ההנחיות לבניית מודלי המשימות נמצאים על דיסק, באותה קופסה יחד עם חלקי הלגו. (הורד כאן)
  • ההנחיות כיצד לבנות את השולחן וכיצד לארגן הכל נמצאות כאן...

בניית השולחן

משחק הרובוטים מתקיים על שולחן שתוכנן במיוחד, ולכן תצטרך לבנות אחד לאימונים, אם אין לך כבר גישה לאחד. במחשבה על בטיחות, משקל, גובה ומחיר, מוצע כאן תכנון פשוט, אך כל-עוד המשטח שלך חלק, והגבולות ממוקמים כראוי, מה שמתחת יכול להיות ככל העולה על רוחך. הבנייה הינה פשוטה, אך דורשת מעט כישורי עבודה עם עץ.

בתחרות, שני שולחנות מונחים גב-אל-גב, אך אתה עובד רק על שולחן אחד, ולכן אתה נדרש לבנות רק שולחן אחד להתאמן עליו. מכיוון שבתצורת התחרות ישנו קיר כפול באזור האינטראקטיבי היכן ששני השולחנות נפגשים, שולחנות אימונים חייבים קיר נוסף מסוג B בצד המתאים. הנה ההוראות לבניית 'חצי שולחן' הכולל קיר צפוני כפול.

חומרים

כמות חומר
1 קיט-בניית-הזירה (לגו לבניית מודלי המשימות,שטיח המשחק,דיסק, מדבקות סקוצ')
1 עץ 'דיקט' משויף (או עץ מאוד-חלק אחר) אורך 244 ס"מ רוחב 122 ס"מ עובי 12mm or 17 mm
4 עץ 10X5 ס"מ, אורך 244 ס"מ
2 עץ 10X5 ס"מ, אורך 244 ס"מ
1 יח' או פחית ספריי צבע שחור מט
1/4 kg ברגיי גבס גסים, 70 מ"מ
2 מעמדים לניסור, בערך בגובה 60 ס"מ וברוחב 90 ס"מ

חלקים

חלק חומר מידות (ס"מ)צבע כמות
משטח השולחן (A) דיקט 244 x 122 לא 1
קיר גבול ארוך (B) עץ 10X5 ס"מ 244 כן 3
קיר גבול קצר(C) עץ 10X5 ס"מ 114 כן 2
קורות תמיכה (D) עץ 10X5 ס"מ 122 לא 4
מעמד לניסור   גובה: 60 ס"מ - רוחב:  90 ס"מ לא 2

הרכבה

צעד 1 – קבע איזה מצדדיו של הדיקט(A) הינו פחות חלק, זה יהיה החלק התחתון. על החלק התחתון הברג את קורות התמיכה(D) במרווחים של בערך 45 ס"מ ביניהם. וודא שראשי הברגים אינם בולטים מהעץ, שייף את השבבים.

צעד 2 – על צידו העליון של הדיקט, החזק והברג את קירות הגבולות (B,C) מסביב לדיקט. מקיר לקיר צריכים להיות 2362±3 מילימטר על 1143±3 מילימטר.

צעד 3 – בעזרת אדם אחר, הנח את השולחן הזה על מעמדי הניסור, או על ארגזי חלב או כל דבר אחד קצר ויציב.

 הנחת שטיח המשחק

צעד 1 – שאב אבק מן משולחן, אפילו החלקיק הקטן ביותר יכול לגרות בעיות לרובוט. אחרי השאיבה העבר את ידך על המשטח ושייף כל בעיה שתמצא. לאחר מכן שאב מחדש.

צעד 2 – על המשטח ששאבת ממנו אבק, (לעולם אל תפרוס את השטיח במקום שבו הוא יכול לצבור חלקיקים), פרוס את השטיח, כך שהתמונה פונה למעלה והחלק הצפוני קרוב לקיר הכפול (שים לב למיקום הקיר הכפול/צפוני בדיאגרמות למטה).

צעד 3 – השטיח קטן יותר ממשטח המשחק ע"פ התכנון. החלק אותו כך שאין רווח בין חלקו הדרומי והקיר הדרומי של השולחן. מרכז את השטיח בציר מזרח-מערב.

צעד 4 – בעזרת אנשים נוספים, משכו את המשטח בקצותיו ועסו החוצה תופעות של "גלים", מהמרכז החוצהובדקו מחדש את הדרישות בצעד 3. צפוי כי גליות מסוימת תישאר, אך זה אמור להסתדר עם הזמן. קבוצות מסוימות משתמשות במייבש שיער כדי להאיץ את התיישרות הגלים.

 הרכבת דגמי המשימה

בנו את דגמי המשימה – השתמשו בחלקי לגו ובדיסק ההוראות בערכת-בניית-הזירה. לאדם אחד ייקח בין שעתיים לשלוש להשלים את המשימה הזו, לכן זה נעשה הכי טוב בקבוצת עבודה. אם יש חבר בקבוצה אשר יש לו ניסיון ממש מועט או לחלוטין ללא ניסיון על לגו, דגמי המשימה הם דרך מצוינת ללמוד. השלב הזה גם מהווה זמן כיפי להכיר אחד את השני בקבוצה.

 סידור דגמי המשימה

מדבקות סקוצ'

עבור דגמים עבורם נכתב "מדבקות סקוצ' נדרש” בפרטי דגם המשימה (למטה), זה אומר שהדגם צריך להיות מחוזק למשטח בזמן השימוש. החיזוק נעשה באמצעות חומר ההידוק הרב-שימושי של חברת M3 הנקרא מדבקות סקוצ' (Dual Lock), המגיע בשקית השקופה השטוחה עם חלקי הלגו בערכת-בניית-הזירה. מדבקות הסקוצ' מתוכננות להידבק או "להינעל" כאשר שני צדדים שלהן נדחפים זה אל זה. אפשר גם לשחרר אותן, לנוחות בנשיאה ואחסון. שלב ההדבקה של המדבקות סקוצ' נעשה רק פעם אחת. לאחר מכן, הדגמים יכולים פשוט להינעל למשטח או להשתחרר.

בכדי לשים מדבקות סקוצ':

צעד 1 – הדבק ריבוע אחד, עם הצד הדביק כלפי מטה, על כל ריבוע שתראה על השטיח עם איקס בתוכו.

צעד 2 -  הצמד ריבוע שני על גבי הריבועים הראשונים, בצורה כזו ש"תינעל" אותם, עם הצד הדביק כלפי מעלה. עצה: במקום להשתמש באצבעות, השתמש במעט מנייר הווקס שהריבועים הגיעו עליו.

צעד 3 – הנח את הדגם על הריבועים.

אזהרה – וודא שהנחת כל ריבוע בדיוק במסגרת שלו, וכל דגם בדיוק מעל הסימונים שלו.

אזהרה – כאשר לוחצים דגם למטה, יש ללחוץ על החלק היציב הכי נמוך שלו, במקום למחוץ את כל הדגם. יש למשוך מאותו מקום אם אחר-כך רוצים להפריד את הדגם מהשטיח.

עצה: עבור דגמים גדולים/גמישים, יש למקם רק חלק או שניים בכל פעם.

 פרטי הדגמים

גשר - מדבקות סקוצ' נדרשות – בדוק את המיקום המדויק של הגשר לפני הנחת המדבקות, לאחר מכן מקם מדבקות סקוצ' במקום אחד או שניים בכל פעם, מדרום לכיוון צפון. לאחר שששת המגעים עם השטיח נעשו, השתמש ב3 זוגות של מדבקות סקוצ' לאבטח את הסיפון האדום לקיר (זוג אחד בכל קצה, וזוג אחד באמצע). הגבה את הסיפון השחור המסתובב על ציר, ע"י העמדת קצה המוט המסתובב שלו על הסימון השחור הקטן.

  רמפת ניסוי-התרסקות - מדבקות סקוצ' נדרשות- אזהרה: וודא שלא תעקם את הדגם הזה בזמן חיזוקו. קבע את המבנה המסתובב דמוי הגדר כך שיהיה אנכי (שהקורה האדומה תהיה הנקודה הכי גבוהה שניתן לקבוע לפי העין).

  משאית – ללא מדבקות סקוצ' - המשאית מופנית במורד הרמפה כאשר הציר האחורי שלו מוחזק ע"י הקורה האדומה של הרמפה. המשאית צריכה להיות ממורכזת בין צדדיה על הרמפה ומקבילה לה. המשאית צריכה להיות מקבילה וממורכזת בצורה הכי מושלמת שניתן לקבוע לפי העין, מתוך הבנה שאי-שלמות כאן מובילה לשינויים צפויים/מקובלים למשחק.


 סמני גישה –  מדבקות סקוצ' נדרשות  - לסמני הגישה יש כיוון מסוים. וודא שהנחת את החלק האובלי שלהם מעל הסימון שלהם על השטיח. לאחר שכל דגם הונח, יש לכוון אותו. משוך את הגלגל הירוק, חכה מספר שניות לבאמפר השחור שיפסיק להתנדנד, ואז הורד את הגלגל. כדור מתחת למרכז הבאמפר יכנס לתוך הכוס. הסיבוב המדויק של הבאמפר משתנה, אבל היה בטוח שיש מקום פנוי מסביב למוט הקבוע.

  קירות הנחיה –  מדבקות סקוצ' נדרשות – שני קירות הנחיה מונחים בדרום-מזרח ואחד קצת צפונית לבסיס, די פשוט!

 דינמומטר –  מדבקות סקוצ' נדרשות – הדגם הזה נמצא במרכז החצי המזרחי של המגרש, ושני הקצוות זהים. אחרי שלחצת אותו למטה, תבחן אותו כדי להיות בטוח שהרולרים שלו נעים בחופשיות. אם לא, וודא כי הדגם לחוץ עד למטה באופן שווה, וודא שיש חופש בציר צפון-דרום לצירים, וודא שהם לא עקומים.

  קירות חיישנים – העמד ארבעה קירות חיישנים בסימונים שלהם בצפון-מזרח, עם הבליטות (של הלגו) למעלה. האחרון שוכב שטוח לאורך ה"ראשים" של שלושת העמודים השחורים הגבוהים. מקם את הבסיסים הריבועיים של העמודים האלה על הסימונים שלהם מערבית מהגשר, לכיוון צפון, ואז בזהירות הנח את קיר החיישנים מעליו, עם הבליטות (של הלגו) שלו פונות לכיוון דרום.

 משואות אזהרה – העמד כל אחד משמונה משואות האזהרה על העיגול השחור הקטן שלהם, כאשר הבליטות מופנות כלפי מעלה. חמש ממוקמות בין הבסיס והגשר, ושלוש ממש צפונית לקיר ההנחיה המזרחי.

 לולאות – ללא מדבקות סקוצ' - ישנן אחת עשרה לולאות. שמונה מהן עומדות על המשטח מעל הסימון בצבע המתאים, כאשר הלולאות מסודרות כמו בסימון, שתי הטבעות האפורות והטבעת האדומה הנוספת, ממוקמות על דגמים אחרים, כאשר הטבעות שלהן מקבילות לקירות הזירה הארוכים כפי שמפורט בהמשך: העמד טבעת אפורה אחת במרכז קיר החיישנים שעל העמודים. העמד את הטבעת האפורה הנוספת במרכז הציר המזרחי ביותר של קיר ההנחיה הדרומי. העמד את הטבעת האדומה במרכז  הציר המזרחי ביותר של קיר ההנחיה הדרומי. וודא שכל הטבעות אנכיות.

 אנשים ובובת ניסוי התרסקות – ללא מדבקות סקוצ' - מקם את חמש הדמויות הללו בבסיס. המיקום המדויק שלהם אינו חשוב.

 תחזוקת המגרש

  • קירות הגבול – הסר את כל השבבים הנראים וכסה את כל החורים הנראים.
  • שטיח המגרש – וודא שהשטיח נוגע בקיר הגבול הדרומי, והוא ממורכז בציר מזרח-מערב. המנע מניקוי השטיח בכל דבר אשר עלול להשאיר משקעים. משקע מכל סוג שהוא, דביק או מחליק, ישפיע על ביצועי הרובוט בהשוואה לשטיח חדש (תחרויות רבות משתמשות בשטיחים חדשים). השתמש בשואב אבק ו/או במטלית לחה, עבור אבק ושברים (מעל ומתחת לשטיח). כאשר מזיזים את השטיח לתנועה או אחסון, וודא שהוא לא מקומט לכדי פיתול חריף, הדבר עלול להשפיע על תנועת הרובוט. על תחרויות המשתמשות בשטיח חדש לפרוס את השטיחים לפני התחרות ככל שניתן. לצורך תיקון תלתול חריף בקצותיו המזרחיים או המערביים של השטיח מותר להשתמש בנייר דבק, אך עד מקסימום של 6 מילימטרים בחפיפה עם השטיח, נייר קצף אינו מותר בשימוש.
  • דגמי המשימה – שמור על הדגמים במצבם המקורי ע"י יישור ומתיחת חיבורים יציבים לעיתים תכופות. וודא שהצירים המסתובבים חופשיים להסתובב ע"י "משחק" בהם מקצה לקצה, והחלפת כל דבר עקום.

FIRST: For Inspiration and Recognition of Science and Technology

(FIRST (For the Inspiration and Recognition of Science and Technology ישראל 2007 ©. כל הזכויות שמורות.

.