כבר מעורבים

שאלות ותשובות - תנועה חכמה

 חזרה לעמוד הראשי

29: הדמות והרובוט

אין שינוי. הדרישה המקורית שהדמות תהיה "על" הרובוט הייתה משונה להרבה אנשים. אז QA12 נכתב ופסק שהדמות חייבת להיות חלק מהרובוט. חוק 11 אומר שכדי להיות חלק מהרובוט, על החלק לא ליפול כשהופכים את הרובוט ומנערים אותו. משמעות הדבר היא שהתמונה ליד ההסבר על המשימה לא נחשבת יותר כמזכה בנקודות. אלו מכם שמבולבלים יכולים לעיין בחוק 33. QA12 תקף.

28: רצועות גומי מערכת הלגו

כן, רצועות הגומי שהגיעו עם ערכת הלגו מוגדרים כאלמנטים מותרים לשימוש. תמצאו אותם במבחר צבעים בהם אדום, כחול, צהוב ולבן. גומיות שחורות צרות יותר בגדלים שונים גם כן מוגדרות כאלמנטים מותרים של ערכות הלגו.

27: קצת אסטרטגיות מותרות

 עם התקרבות התחרויות, זה הזמן שאני אשתף עם כל הקבוצות והשופטים, אישור שהדברים הבאים חוקיים/ברי ניקוד (אין כאן שום פירוש חדש - כל הדברים הבאים נובעים מידע מבוסס של המשימה והחוקים):
  • הרובוט יכול להחשב "כלי תחבורה של תכנונכם"
  • קירות החיישנים יכולים להחשב כעומדים בכל מקום, כולל הבסיס, ומעבר לגבולות המשטח.
  • אפשר להעמיד משואות אזהרה בתוך הבסיס באופן ידני בכל זמן ולהחשב כעומדים שם.
  • ישיבה/עמידה יכולה להיות  ביחס לרובוט או ביחס לאופק. שניהם מותרים.
  • רובוט אשר נכנס לבסיס מהצפון יכובד ללא שוני מאחד שנכנס מהמזרח. ברגע שהוא מגיע לבסיס, מותר להרים אותו ביד ולהכניסו כולל כל המטען שעליו (אם הרובוט ותוספותיו עומדים בהגדרות בשאלה 10 - כל המאפיינים, כולל מידותיו/אורכו של הרובוט צריכים להיות בעלי שימוש אמיתי מלבד מלהיות ארוכים מספיק בכדי להגיע לבסיס)

26: עוד נזק למגרש

שאלה 22 לא מהווה אישור להרוס את המגרש. כמובן נזק מכוון למגרש לא מותר בשום מצב. כאשר שאלה 22 אומרת שאתה יכול לצפות לקריאת יתרון הספק, יש לוודא שאתה מבין את החלק האחרון של חוק 32. צריך להיות מידה מסוימת של ספק - אם הרובוט שבר או תלש מהמקום קיר הנחייה צהוב, לדוגמה: אם השופט בטוח שהאסטרטגיה של הקבוצה היתה אחת שבאופן עקבי יכולה לשבור קיר שבנוי היטב, אם ככה הרובוט תוכנן או שלא נעשה שום דבר בנושא למנוע זאת, תקבל הקבוצה את הקריאה הנדירה אך רצינית "נזק מכוון למגרש". הרובוט יעצר ויצתרך להתחיל מהבסיס, כל שינוי למגרש יוחזר למקומו ותורד משואת אזהרה. אם אתם מתפתים לשאול או להגן על טקטיקת הריסת הקירות שלכם, כדאי לכם לוותר על השלב הזה ולהתמקד ברובוט.

25: כיול למשחק

  כיול חיישני האור אפשרי כחלק מתהליך ההכנה של הרובוט למשחק, ומובן שעל הרובוט להיות מחוץ לשטח הבסיס במהלך הכיול. אין להרחיק את הרובוט מהבסיס יותר מהדרוש, ובמהלך הכיול מותר לגעת רק ברובוט.

24: טבעות שבורות

  בנוגע לקריאות יתרון הספק בנוגע לטבעות שבורות (ע"פ שאלה 22) - בקיר הדרומי השופט צריך לראות נסיון הרמה בכדי להטיל ספק בטבעות או בהתקנתם במגרש. כאשר טבעת נשברת אחרי ניסיון הרמה (מוצלך או כושל) אם הרובוט יכול להכניס חלק מהטבעת לתוך הבסיס, הנקודות יחשבו. משיכה של הטבעת לצדדים, קדימה ואחורה וכו', עד אשר הטבעת נשברת יחשב כפגיעה מודעת במגרש וכל חלק שיגע לבסיס יורד מהמגרש (ללא ניקוד).

23: בונוסי טבעות

  בהסבר המשימה מצויין שבונוס הטבעות האפורות עצמאי מבונוס הטבעות האדומות. משמעות ההגדרה היא שלשני הבונוסים אין קשר. זה לא אומר שניתן להסיג רק אחד מהבונוסים. אלא אפשר להסיג את שניהם.

22: רובוט לאחר נזק למגרש

תחת סעיפי חוק 27, השופט אמור להחזיר את מצב המגרש לקדמתו, לפני הנזק שנגרם. זה יכלול (בצורה לא ריאליסטית) את הרובוט. לא כמו עצמים אחרים במגרש, הרובוט לפעמים ממשיך לנוע, ואפילו ימשיך לשנות את מצב המגרש עוד לפני שהשופט יבחין בזאת. לכן, חוקים אלו חשובים לשופטים בעיקר:
  • אם רובוט פוגע בסימני גישה בזמן שהוא נוסע עליו או נתקע עליו, הקבוצה חייבת להפסיק את הרובוט, להחזיר אותו אל הבסיס, ולהפסיד משואת אזהרה, אם ישנו אחד על המגרש בזמן ההוא. כל שינויים שהרובוט עשה לאחר שהנזק נגרם גם "ישוחזרו".
  • אם רובוט פוגע בסימני גישה וחוזר אחורה או מצליח לפנות הרחק ממנו בהצלחה, השופט יחליט אם הפגיעה הייתה תכליתית.
    • אם הנזק היה תכליתי, הרובוט יופסק כמתואר לעיל.
    • אם יש סיכוי שהנזק שנגרם נגרם בשוגג, או בגלל חיבור סקוטץ' חלש, השופט פשוט יתקן את הנזק והרובוט לא יופסק.
  • לולאות וקירות הדרכה צהובים ידועים כשבירים, ונזק שנגרם לעצמים אלה יקבל קריאה של "יתרון הספק" (הרובוט לא יופסק, אלא אם הקבוצה רוצה בזאת). אבל... אל תצפו שהם ישברו - מארגני התחרות ראשים להדביק אותם עם דבק.
  • אין חשש רשמי לגבי העצמים אחרים.
חזרה למעלה

21: טווח העצמים הטועים

הטווח של מי הם העצמים שיכולים להפוך לטועים כולל עצמים רפויים וחסרי-ערך (כגון העמודות השחורות) וכן עצמים רפויים בעלי-ערך ועצמים אסטרטגיים. אך למרות זאת, עצם אשר מחובר למפה עם סקוטץ' מנותק ממקומו, דבר זה מוגדר כ"נזק למגרש" והשופט יחזיר אותו למקומו (חוק 27).

חזרה למעלה

20: אין סקוטץ' על הרובוט

כאשר נאמר במשימה ש"כל מנגנון אחיזה מתקבל", בשביל בובת הריסוק שלכם על הרובוט, אין הדבר אומר שאפשר להתעלם מחוק ה"החלקים" (חוק שני). "מה שאתם מתחרים איתו חייב להיות עשוי חלקי לגו..." (מדבקות סקוצ' אסורות).

חזרה למעלה

19: שובר-שיוויון

במקרים נדירים/אפשריים השנה כאשר חשוב למצוא שובר שיוויון, אך מדדי שוברי-השיוויון הסטנדרטים אינם מספיקים, כמה תחרויות יכולות להשתמש בשיטה של שימוש בשעוני עצר, או הם יכולים לערוך משחקי גמר ראש-בראש. אחרים עדיין יוכלו לחלק מספר רב של פרסי ביצועים. אפשרויות אלה, ואפשרויות הוגנות אחרות אפשריות ע"פ החלטתם של מארגני התחרויות.
חזרה למעלה

18: עצמים במנוחה

עצמים העומדים להפוך לטועים (ניתנים להסרה) אינם טעוים עד שהם מגיעים למנוחה. לדוגמה, לא ניתן לעצור את המשאית ביד בזמן שהיא נעה.
חזרה למעלה

17: חריגות עצמים טועים 2

מכיוון שניתן לקבלו נקודות על קירות חיישנים "עומדים" ו"לא עומדים", לא ניתן להסיר אותם כעצמים טועים ע"פ החוק המקורי של חוק 25. אך יש עדיין קבוצות שכותבות אלינו ומבקשות שהם יוסרו. לכן, חריגה זאת ניתנת: אם קיר חיישן הוזז, ניתן להכריז עליו כעצם טועה, אך ברגע שקיר כלשהו מוסר מהמגרש, השופט יגדיר את מצב הקירות בסוף המשחק כ"רק קיר אחד עומד", ללא תלות במצבו האמיתי של הקירות. זה מקטין את כמות הנקודות בסה"כ שניתן להשיג עבור הקירות ל-10 נקודות, אז היו בטוחים שזהו הסכם שווה.
חזרה למעלה

16: הרובוט לא יכול לגעת במפה

לאפשרויות של סוף המשחק, איפה שגלגלי ההנעה של הרובוט נוגעים בגשר הצהוב או אדום, אסור לרובוט לגעת במפה.
חזרה למעלה

15: מופרד במהירות

אנא וודאו כי ניתן להסיר את כל מה שאתם מוסיפים למודלים של המשימות בתוך 15 שניות מרגע הנתן ה"אוקי" של השופט.
חזרה למעלה

14: פרסים

הגשר הוא מודל העלייה הכי מרגש ומאתגר בהסטוריית משחקי ה-FLL. הוא תוכנן עבור לוקחי סיכונים ומחפשי כיף. אך אם אני הייתי מעריך את מה שהוא שווה, הייתי אומר שרודפי-נקודות ינסו את המשימה גם כן. כדי לראות כמה קבוצות ינסו ללכת אל האתגר הזה, נתתי מספר נקודות זהה או פחות משל אפשרות המטרה.
חזרה למעלה

13: גלגלי הנעה מוגדרים

גלגלי\שרשראות הנעה הם אלה שימשיכו לנוע אפילו אחרי שהרמתם את הרובוט.
חזרה למעלה

12: מודל בובת מבחן ריסוק

המודל חייבת להיות חלק מהרובוט (ראו חוק 11) מצליל התחלת המשחק, ועד צליל סוף המשחק. חוק 16 מאפשר לכם להניח/לסדר את המודל על הרובוט לפני ההתחלה. המודל יכול לגעת ברצפה אבל חייב להשאר שלם ועל הרובוט.
חזרה למעלה

11: לא היה צורך בשאלה 11

חזרה למעלה

10: "מתרחב אל הבסיס" אינו "מגיע אל הבסיס"

החלק החמישי בחוק 17 נועד להיות מעין הקלה לרובוטים שתוכננו לחזור לבסיס, אבל היו צריכים הפסקה ברגע כניסתם לבסיס בשל התרגשות הילדים או זווית לא טובה. אך בשל התופעה הגדלה של אינטרפרטציה-יתרה של שינוי חוק זה, אנו מסבירים לכם כי המונח "מגיע על הבסיס", כפי שמשתמשים בו בחוק 17 ו-30, יוחל רק בזמן השלמת מסע ברור אל הבסיס. הרחבות על הרובוט שנופלים, נותרים, נורים, נשגרים וכו' מהסיבות הברורות של לנסות ולהמנע מעונשין או מחוסר תכנון של הרובוט להגיע על הבסיס, יתייחסו אליהם כאל רצועות, ולא חלק מתוך הרובוט.
חזרה למעלה

9: חונה

כאשר הרובוט נדרש לחנות בסוף משחק, הוא חייב להיות קבוע במקומו ולא לזוז בזמן שאות סוף המשחק מתחיל.
חזרה למעלה

8: חיבור למודלים של משימות

אם אתם רוצים לחבר חלקים למודלים של המשימות, היידים שלכם יכולות לפעול רק בתחום הבסיס. שינוי חוק 2009 א' לא נותן לכם שום חופש לגעת במודלים מחוץ לבסיס. זה היה מפר את חוקים 17 ו 27.
חזרה למעלה

7: חריגות עצמים תועים

אלה הם החריגות של הסמנייה השלישית בחוק 25: כאשר המשאית אינה נמצאת במגע עם הפס העצירה האדום היא יכולה להחשב כעצם תועה. פס העצירה האדום ללא משאית עדיין תהייה שווה נקודות.
חזרה למעלה

6: קיר חמישי

הקיר מעל העמודות אינו עומד. יותר מזה, הוא אפילו רחוק מלהיות עומד כפי שקיר יכול להיות. אבל הקיר הינו קיר בסופו של דבר, ובסוף המשחק, השופט יגדיר אותו כעומד או לא עומד.
חזרה למעלה

5: עוגן קשור לרצועה

חוק מספר 23 בתוקף גם אם ישנו עוגן בקצה החוט וגם אם לא.
חזרה למעלה

4: גלגלי הנעה

בנוגע לנוסח הרבים של "גלגלים או שרשראות" שיכול לגרום לכם לבלבול, לפחות גלגל אחד או שרשרת אחת יהיו טובים. שוב – אחד או יותר יעבדו.
חזרה למעלה

3: חיישני צבע

מכיוון ש"חיישני הצבע" הקיימים בערכות לגו מסחריות לא מופיעות ברשימת הרכיבים החשמליים המותרים בחוק מספר 2, הם אינם מורשים, גם אם אתם מתכננים להשתמש בהם כחיישני אור.
חזרה למעלה

2: מיקום קיר "הדרכה" צהוב

אנו מגלים כי יש מחסור של 6 מ"מ בארוך המפות שיוצרו עד היום בצד המזרחי/המערבי כשמודדים מהמרכז. היו מודעים לכך כאשר אתם מתכננים ומתכנתים. בנוסף, דבר זה גורם למודלים של קירות ה"הדרכה" הצהובות להראות ארוכים יותר ולא מתאימים למימדי הסימונים על המפה. התשובה שלנו לכך היא שיש להתאים את הקצה הלא-מפרקי של כל קיר הדרכה אל הסימונים המתאימים, ולהשלים עם האי-דיוק שקיים בקצה המרפקי. מימדי הצפון/מזרח הם בסדר גמור.
חזרה למעלה

1: לולאות תקועות

הלולאות על הצירים בקיר הדרומי ביותר אמורות להיות מונחות בעדינות ולא לחוצות שם.
FIRST: For Inspiration and Recognition of Science and Technology

(FIRST (For the Inspiration and Recognition of Science and Technology ישראל 2007 ©. כל הזכויות שמורות.

.