תנועה חכמה

משחק הרובוטים: מדיניות, הליכים, הגדרות וחוקים.

 מקצועיות אדיבה (Gracious Professionalism)

• אתם "מקצועיים אדיבים". המשמעות לכך היא שאתם נאבקים בבעיות, תוך התייחסות לאנשים בכבוד ובאדיבות – אנשים מהקבוצה שלך וכן אנשים מקבוצות אחרות.
• אתם נעזרים ומפתחים רעיונות של אחרים, במקום להתנגד להם או לנצח אותם.

 מטרה

עניין בהנדסה חדשנית...

• FLL היא חוויה טכנית כל כך מהנה שתשכח שהיא טכנית. במהרה תגלה שטכנית = כייפי – ותרצה עוד.
• FLL משתמשת בתחרות כגורם ממריץ מרגש בכדי לגרום לך להעלות רעיונות, פתרונות, תהליכים והמצאות שאיש עוד לא ראה.

 אוטונומיה

• את משחק הרובוטים של הFLL משחקים רובוטים "אוטונומיים". המשמעות לכך היא שאינך אמור להשפיע על הרובוט בזמן שהוא עשוה את עבודתו.
• אך רוב הקבוצות בכל-זאת נאלצות לתפוס את הרובוט שלהן פעם אחת או יותר במהלך המקצה. לכן מותר לך לעשות זאת, אך תאלץ להתחיל מחדש מהבסיס, ולפעמים יש 'עונש' על כך.

 אם פרט אינו מוזכר, אז זה לא משנה

בהנחה שקראת את כל המשימות, החוקים, ואת פרק ה'שאלות ותשובות' באופן יסודי...

• אם לא נדרשת שיטה מסוימת, אז כל שיטה מקובלת.
• אם משהו לא נדרש באופן ספציפי, אז אינך חייב לעשות זאת.
• אם אין איסור על משהו מסוים, אז הוא מותר.
• אין דרישות או איסורים חבויות.
• אך ישנה חופשיות נסתרת – במה שהחוקים אינם אומרים.

1.  השתתפות

   • הגודל המקסימלי של קבוצה הוא עשרה חברים, לא כולל מאמנים ומנטורים.
   • ההשתתפות מותרת לילדים אשר מלאו להם לא יותר מ-14 שנים בתחילת ינואר 2009
   • בזמן מקצה התחרות, רק שני חברי קבוצה רשאים לעמוד ליד שולחן התחרות, למעט מצב שבו נדרשים תיקונים בעת חירום.
   • שאר הקבוצה חייבת להישאר במרחק מסוים מהשולחן, אך קרוב מספיק בכדי שחברי-קבוצה שונים יוכלו להחליף את החברים שליד השולחן בכל זמן. מיקומים ספציפיים יוחלטו על ידי מארגני התחרות.

2. ---

    חלקים

   החוק הזה אינו מתייחס רק לרובוט. הוא מכסה גם את כל התוספות והעצמים האסטרטגיים שאתם מביאים לשולחנות התחרות.

   • מה שאתם מתחרים איתו חייב להיות עשוי חלקי לגו, במצב המקורי בו אותו חלק הגיע, חוץ מחוטי לגו וצינורות, אותם אתם רשאים לחתוך כרצונכם. יוצא מן הכלל: ניתן להשתמש בפיסת נייר בכדי לעקוב אחרי התוכניות.
   • אין הגבלות על הכמויות של חלקי לגו לא חשמליים, מלבד מנועי לגו המופעלים באופן אלסטי או קפיצי (אתם רשאים להשתמש בחלקי לגו על מנת להרכיב מנוע אלסטי או קפיצי משלכם). חלקים פניאומאטיים מותרים לשימוש.
   • הרכיבים החשמליים חייבים להיות מסוג 'לגו מיינדסטורם', והכמות הכוללת של אלמנטים חשמליים שמותרים בשימוש במקצה אחד מוגבלים כמפורט כאן:
   
   

   עבור משתמשי RCX:	עבור משתמשי NXT:
   בקר RCX (1)	בקר NXT (1)
   מנועים (3)	מנועים (3)
   חיישני מגע (2)	חיישני מגע (2)
   חיישני אור (2)	חיישני אור (2)
   מנורה (1)	מנורה (1)
   חיישני סיבוב (3)	חיישני סיבוב (3 פחות המספר של מנועי NXT)
   חיישן מגע או חישן אור שלישי (1)	חיישן אולטראסוני (1)

   
   
   • דוגמה 1: אם לרובוט שלך 3 מנועים, אינך יכול להשתמש באף מנוע נוסף באזור שולחנות התחרות, אפילו אם זה לצורך קישוט או כמשקולת, אפילו אם זה בתוך קופסה, מחוץ למגרש.
   • דוגמה 2: אם לרובוט שלך 2 מנועים, ויש לך כמה אביזרי משימה לרובוט שאתה צריך להניע, עליך למצוא דרך להחליף את המנוע השלישי בין אביזרי משימה.
   • חוטי לגו וכבלים ממירים מותרים כפי שנדרש.
   • חלקי חילוף/חלקים חשמליים אחרים מותרים באזור ההתארגנות (Pit Area).
   • אין להכניס מחשבים לאזור שולחנות התחרות.
   • עצמים המשמשים כשלט-רחוק אינם מותרים בשום מקום.
   • סימונים על החלקי לגו לשם זיהוי בעלים, מותרים על הרובוט ואביזרי המשימה במקומות חבויים בלבד.
   • צבע, סלוטייפ, דבק, שמן וכו' אינם מותרים.
   • מדבקות אסורות לשימוש מלבד מדבקות לגו אשר הודבקו לפי הוראות לגו.
   • אינך רשאי להשתמש ביותר מרובוט אחד במקצה יחיד, אך מותר להשתמש ברובוט אחר במקצה אחר.
   • אם רובוט אינו עומד בתנאים אלה או בתנאי התוכנה – ואין אפשרות לתקנם, ההחלטה בנוגע למה בדיוק יש לעשות היא בידי האחראים הבכירים בתחרות. בכל מקרה רובוט שכזה אינו יכול לזכות בפרסים.

---

3.  תוכנה

   • הרובוט שלך מוכרח להיות מתוכנת באמצעות LEGO MINDSTORMS, ROBOLAB, או תוכנת NXT (מכל גרסה).
   • פאטצ'ים, תוספות וכל גרסאות חדשות של תוכנות המותרות בשימוש מהיצרנים (לגו וNational Instruments)
   • תוכנות מבוססות-טקסט או תוכנות "מבחוץ" אינן מותרות.
   • המטרה בחוק הזה זהה לזו של חוק החומרים, מכיוון שאיננו יכולים להבטיח הדרכה שווה לכל הקבוצות, אנחנו יכולים להקטין את אי-השוויון על ידי הגבלה בכוח של הכלים.

---

4.  הורדה ואותות אלחוטיים

   • הורדת התוכנות לרובוטים נעשית אך ורק באזור ההתארגנות (Pit Area) – לעולם לא באזור התחרות.
   • קבוצות המורידות תוכנה לרובוט RCX חייבות להבטיח שהתהליך מוגן, לוודא שאין עוד רובוטי RCX בטווח, וכן, רובוטים שאינם בשימוש חייבים להיות כבויים.
   • קבוצות המורידות תוכנה לרובוט NXT חייבות לעשות זאת באמצעות כבל. הבלוטות' חייב להיות מכובה בכל זמן.

---

5.  מגרש

   • הזירה היא היכן שמשחק הרובוטים מתרחש.
   • היא כוללת שטיח משחק, על שולחן, עם חלקי המשימות מאורגנים מעל.
   • שטיח המשחק וחלקי הלגו לבניית דגמי המשימות הינם חלק מ'קיט-בניית-הזירה' שלך.
   • ההנחיות לבניית דגמי המשימות נמצאות על דיסק, באותה קופסה יחד עם חלקי הלגו.
   • ההנחיות כיצד לבנות את השולחן וכיצד לארגן הכל נמצאות בדף "הרכבת המגרש".

---

6.  בסיס

   • הבסיס הוא נפח, הוא לא רק שטח על שטיח המשחק.
   • הבסיס הוא קופסה דמיונית הנוצרת על ידי קירות אנכיים העולים מתוך תיחום אזור הבסיס, כולל המשטח הפנימי של קירות הגבול, ועל ידי תקרה בלתי נראית בגובה 40 ס"מ.
   • הבסיס הוא היכן שמכינים את הרובוט שלך למקצה והיכן שמתעסקים איתו.
   • הבסיס הוא המקום ממנו תמיד מתחילים ומתחילים-מחדש.
   • הבסיס הוא לעיתים מטרת ניקוד.

   

---

7.  שינויים (Variability)

   • בזמן בניית הרובוט ותכנותו, זכור שהספקים שלנו, התורמים והמתנדבים עושים כל מאמץ כדי להבטיח שכל הזירות נכונות וזהות, אך עליך לצפות תמיד היתכנות שינויים כגון:
     • פגמים בקירות הגבול
     • שינויים בתנאי התאורה
     • מרקם/בליטות תחת משטח התחרות
     • "גלים" בשטיח המשחק עצמו – בתחרויות רבות אין אפשרות לגלגל את המשטח כדי שיאבד את הגליות שבו, מיקום וחומרת הגלים משתנה. ראה זאת כאזהרה וחשוב על כך בעת התכנון.
   • שתי טכניקות בנייה שניתן להשתמש בהן כדי להפחית את השפעת השינויים הן:
     • הימנעו משיטת היגוי הכוללת אמצעי המחליק על המשטח.
     • כסו את חיישני האור שלכם מאורות הסביבה.
   • שאלות לגבי התנאים בתחרות מסוימת מופנות לאחראים הבכירים באירוע.

---

8.  משימה

   • משימה מוגדרת כתוצאה או פעולה השווה נקודות.
   • אתה בוחר את הסדר בו אתה מנסה לבצע את המשימות, ואינך חייב לנסות את כולן.
   • אתה יכול לנסות משימות שוב, אך לעיתים זה לא אפשרי.

---

9.  מקצה

   • בתחרות, שתי זירות של משחקי הרובוטים מוצמדות גב-אל-גב, וקבוצתך מתחרה לצד קבוצה אחרת. הנה התהליך:
     • אתה מגיע אל שולחן התחרות, ויש לך לפחות דקה להכין את הרובוט שלך.
     • המקצה מתחיל ואתה מפעיל את הרובוט שלך. לאחר שהותחל, הרובוט שלך "פעיל", ומוגדר כעסוק בביצוע משימות.
     • הרובוט עשוי להשיג הרבה או מעט, אך בסופו של דבר אתה עלול לרצות/להיות צריך לטפל בו באופן ידני. למשל, אם הוא נתקע, או שתרצה לחבר לו איזו תוספות, או לפרוק מטען.
     • ברגע שתיגע בו, ללא חשיבות למיקומו או למה שהוא מבצע, הוא נחשב "לא פעיל" ויש להעבירו לבסיס אם הוא אינו כבר שם.
     • ברגע שהרובוט נמצא בבסיס, אתה מכין אותו לשלב הפעיל הבא, וחייב להפעילו מחדש.
     • השלבים האלה חוזרים על עצמם (לרוב עם מוזיקה, כרוז, ועידוד ברקע), עד אשר הטיימר האחראי על ה-2 דקות וחצי של המקצה מתריע (הטיימר לעולם לא מפסיק בזמן המקצה).
   • יש לפחות 3 מקצים בכל תחרות, וכל מקצה הוא הזדמנות חדשה בשבילך להשיג את התוצאה הכי טובה.
   • לשום מקצה אין השפעה על מקצה אחר, ורק התוצאה הכי טובה שלך נחשבת עבור פרס ביצועי הרובוט.
   • אם ידוע מראש שלקבוצה מסוימת אין קבוצה המתחרה לצידם, על קבוצה מתנדבת או קבוצת "הבית"  להתחרות לצידם. אם קבוצה מתחרה לצד שולחן ריק, היא זוכה בנקודות על משימות אינטראקטיביות.

---

10.  סבב

    • התהליך של "סיבוב" כל הקבוצות במקצה אחד נקרא סבב.
    • בתחרויות ישנם לפחות 3 סבבים.
    • בין מקצה שלך בסבב אחד ובין הבא בתור יש לך בדרך כלל זמן ללכת לאזור ההתארגנות שלך ולעבוד על הרובוט, וגם לתכנת אותו כנדרש, אך הזמן הזה לעיתים מוגבל, בהתאם ללוח הזמנים של התחרות.

---

11.  רובוט

    • הרובוט שלך מוגדר כגוף העיקרי המכיל בקר NXT או RCX וכל דבר שאינו נופל ממנו כאשר הוא מורם, כאשר הופכים אותו או כאשר הוא מנוענע.

---

12.  תוספות

    • תוספות מוגדרות כחלקים על הרובוט שלך שמתוכננים להיות מורכבים או מוסרים.

---

13.  עצמים אסטרטגיים

    • עצמים אסטרטגיים מוגדרים כעצמים המסופקים על ידי הקבוצה, והרובוט יכול להשתמש בהם ככלים או לעזר.
    • מותר לך לגעת או להשתמש בעצמים האסטרטגיים רק בבסיס*, אך לרובוט שלך מותר לגעת או להשתמש בהם בכל מקום.
    • *לדוגמא: אם אתה משתמש במכשיר לכוון את הרובוט שלך, אתה נדרש למשוך את המכשיר החוצה או לשחררו לפני שלרובוט שלך מותר להתחיל במשחק.

---

14.  דגמי המשימה

    • דגמי המשימות מוגדרים כאובייקטים שכבר נמצאים על מגרש התחרות כאשר אתה ניגש אליו.
    • אסור להביא העתקים של דגמי המשימות לשולחן המגרש אם הם עלולים לבלבל את הניקוד.
    • אין לפרק את דגמי המשימות, גם לא באופן זמני.
    • דגמי המשימות חייבים להיות מופרדים בזריזות מהחלקים של הקבוצה שלך בסיום המקצה.
    • היה זהיר מאוד שלא לעזוב את שולחנות מגרש התחרות עם דגמי המשימות.

---

15.  משק בית

    • לאחר שהשופט בחן את כל החלקים שהבאת לאזור התחרות, אתה יכול לאחסן את הכל בקופסה על מעמד, אליה תוכל לגשת בקלות בזמן תפעול הרובוט.
    • חברי קבוצה חוץ מהשניים בשולחן, אינם מורשים להחזיק דבר, אם לא אושר להם על ידי השופט.
    • שום דבר אינו יכול להיות על הרצפה אם לא הותר במיוחד על ידי השופט.
    • דגמי המשימות חייבים להיות תמיד בטווח הראייה של השופט.
    • במקרים נדירים של צפיפות בבסיס, השופט רשאי לאפשר לך לאחסן דברים על שולחן המגרש מחוץ לשטח הבסיס, אך רק אם ברור שהדבר למטרת אחסון.

---

16.  הכנת הרובוט וטיפול בו

    • לפני המקצה ובכל זמן אחר בו הרובוט שלך במצב "לא פעיל", אתה רשאי לגעת בו ולהכין אותו בצורה ידנית לפרק הזמן ה"פעיל" הבא.
    • הכנות טיפוסיות כוללות תיקונים, החלפת אביזרי משימה, טעינת ופריקת עצמים, בחירת תוכניות, אתחול תכונות, סידור וכיוון הרובוט או כל עצם אחר בו הם משתמשים או מזיזים.
    • העבודה הזו אמורה להתקיים ליד הבסיס בכדי לשמור על הסדר בזירה.
    • לאחר שהרובוט שלך וכל שאר החפצים מוכנים, הדבר האחרון שאתה צריך לעשות הוא לעזוב את הכל.

---

17.  התערבות אנושית

    • אסור לך לגרום לשום דבר להימתח, לעזוב, או להתמקם מחוץ לבסיס, אפילו חלקית, מלבד מה שמתואר בחוקי תהליך ההתחלה ומשק בית.
    • אסר לך להעביר או "לכוון" שום דבר אל מחוץ לבסיס.
    • בבסיס, מותר לך לעבוד על כל עצם שהגיע לבסיס, אפילו בכדי להפיק ניקוד.
    • מותר לך להניח עצם כולו בבסיס, עבור רובוט "פעיל" שיעבוד עימו, אך רק אם עזבת אותו לחלוטין לפני שהרובוט נגע בו.
    • מיד כאשר הרובוט או כל עצם עליו הוא שולט מגיעים לבסיס, אתה רשאי לקחת את הכל (הרובוט והעצם) לבסיס.
    • הפלת דבר מה על הרובוט ה"פעיל" נחשבת לנגיעה ברובוט "פעיל".

---

18.  מיקום התחלתי

    • עבור כל ההתחלות, בפתיחת המקצה ובמהלכו, כל כולו של הרובוט, כולל אביזרי משימה שלו או כל עצם שהוא עומד להזיז או להשתמש בו, חייב להיכנס לחלוטין בבסיס.
    • אסור לשום דבר לבצבץ אל מחוץ לקופסה הדמיונית.
    • לרובוט מותר לגעת (אך הוא אינו חייב) בעצמים בהם הוא עומד להשתמש או להזיז.
    • אסור לך לגעת ברובוט או בכל דבר אותו הוא עומד להזיז או להשתמש.
    • שום דבר לא יכול לנוע.

    

---

19.  תהליך ההתחלה

    • כאשר ברור לשופט שהמיקום ההתחלתי נכון...
      • לשם תחילת המשחק...
        • השופט שואל אותך אם הינך מוכן, ואז מסמן את המוכנות שלך לכרוז.
        • כאשר הספירה לאחור מתחילה, אתה מושיט יד אחת, מוכן לגעת בכפתור או להפעיל חיישן, בכדי להתחיל או להמשיך את פעילות הרובוט שלך.
        • כאשר אתה שומע את הצליל, אתה מפעיל את הרובוט.
      • לשם כל ההתחלות האחרות (התחלות-מחדש)
        • אין ספירה לאחור. השופט מבחין שאתה מוכן ואתה מפעיל את הרובוט.
    • אסור לך להתעסק (לגעת) ברובוט או בכל דבר אחר בו הוא אמור להשתמש או לגעת לאחר תחילת הספירה לאחור. אם התעסקת, השופט מחייב אותך להתחיל מחדש. המטרה של החוק הזה היא לוודא שכל ההתעסקות שלך עם הרובוט היא לשם הפעלת התכנות.
    • הזמן המדויק להתחיל הוא בראשית המילה האחרונה בספירה לאחור. למשל: "היכון, הכן, צא!".
    • אם משתמשים בסימון אחר, ההתחלה היא בתחילת אותו סימון.

---

20.  רובוט פעיל <> רובוט לא פעיל

    • ברגע שאתה מתחיל את הרובוט שלך הוא הופך "פעיל" ונשאר במצב זה עד הפעם הבאה שתיגע בו או במשהו אחר שהוא שולט בו אסטרטגית.
    • ברגע של אותה נגיעה, הרובוט הופך "לא פעיל" שוב, וחייבים להעבירו לבסיס (אם הוא לא כבר שם), יתכנו השלכות נוספות**
    • מותר להתעסק ולהכין את הרובוט ה"לא פעיל" שבסיס להתחלה מחדש.

---

21.  **נגיעה ברובוט "פעיל" כאשר הוא לגמרי מחוץ לבסיס

    אם הרובוט וכל עצם בשליטתו האסטרטגית נמצאים לגמרי מחוץ לבסיס...

    • "עצם עבירת נגיעה" נלקח (בתנאי שיש אחד זמין לקחת), כפי שמתואר ב"משימות".
    • עצמים שהיו עם הרובוט בפעם האחרונה שעזב את הבסיס, מועברים לבסיס (לצורך ניקוד או המשך משחק)
    • עצמים שלא היו עם הרובוט בפעם האחרונה שעזב את הבסיס, נלקחים החוצה (לא ניתן להשתמש בהם שוב).

---

22.  נגיעה ברובוט "פעיל" בבסיס

    אם הרובוט או כל עצם בשליטתו האסטרטגית נמצאים לפחות חלקית בבסיס...

    • אין "עבירת נגיעה"
    • העצמים הללו מועברים לבסיס לצורך ניקוד או המשך משחק.

---

23.  רצועות/רסן

    אם החלק היחיד של הרובוט שלך שנמצא בבסיס הוא כבל, צינור, חוט או חבל, מתייחסים לרובוט כאילו היה כולו מחוץ לבסיס.

---

24.  איבוד מגע

    • אם רובוט שלא נוגעים בו מאבד מגע עם עצם, העצם הזה נשאר במקומו, עד אשר הרובוט חוזר לגעת בו. אין להחזיר עצמים כאלה באופן ידני.
    • ליוצאים מן הכלל, עיין בעצמים תועים ונזק לרובוט.

---

25.  עצמים תועים

    • עצמים שנגרם להם בגלל רובוט כלשהו לא להיות במצב ניקוד, ניתן לבקש להוציאם מהמקצה, או להוציאם בעצמך אם השופט רחוק מדי, בעצמים שהוצאו מהמקצה לא ניתן להשתמש יותר.
    • עצמים במיקום המקורי שלהם לעולם אינם נחשבים "תועים".
    • עצמים במיקום ניקוד לעולם אינם נחשבים "תועים".

---

26.  נזק לרובוט

    • בכל זמן שהוא, אתה רשאי להחזיר חלקים שנפלו מהרובוט כתוצאה מנזק לא מכוון בבירור.
    • אתה רשאי לעשות זאת בעזרת היד או לבקש עזרה משופט.
    • חלקים שתוכננו להתנתק מהרובוט הם חלקים אסטרטגיים, והם מכוסים בחלק איבוד מגע.

---

27.  נזק לזירה

    • נזק לזירה מוגדר כ:
      • בכל פעם שדגם משימה נשבר או אינו מתפקד.
      • בכל פעם שחיבור DUAL LOCK ניתק.
      • כל שינוי לזירה שאינו נגרם על ידי הרובוט שלך.
      • כל שינוי לזירה שנגרם על ידי רובוט "לא פעיל".
      • כל שינוי לזירה שמפר את החוקים או את הכללים המצויים במסמך ה'שאלות ותשובות'.
    • כאשר נגרם נזק לזירה, בפני השופט מצב מסובך, הוא חייב להיזכר במצב הזירה לפני הנזק, ולהחזיר את המצב לקדמותו.
    • נזק חמור לזירה עד כדי כך שלא ניתן להחזיר את המצב לקדמותו מושאר כפי שהוא, או מנוקה החוצה.
    • אם הניקוד בסימן שאלה לאחר נזק לזירה, שארע בעיקר עקב עיצוב תקול של הדגמים, מבנה או סידור, תקבל את הנקודות
    • אם הניקוד בסימן שאלה לאחר נזק לזירה, שארע בעיקר עקב התנהגות כוחנית של הרובוט שלך ו/או מעט חוסר דיוק, סביר יותר שתקבל קריאת "ליהנות מהספק", יחד עם אזהרה, הדבר נכון בסבב הראשון יותר מאשר בסבבים מאוחרים יותר.
    • זה לא נזק לזירה ולא משחזרים את הזירה כשהרובוט שלך פשוט עושה דברים שלא מוצאים חן בעיניך.

---

28.  הפרעה

    • אסור שלרובוט שלך תהיה כל השפעה על הרובוט השני, המגרש השני או האסטרטגיה של הקבוצה השנייה, חוץ מכאשר עונים על הדרישות של משימות באזורים משותפים בין שני הצדדים לפי העיצוב של משחק הרובוטים.
    • תמיד ישנה לפחות משימה אחת אשר בה אתם והקבוצה במגרש שלצידך נדרשים ליצור קשר מסוג כלשהו, אם זה שיתוף פעולה או קשר תחרותי.
    • כעניין של מזל, ייתכן כי הקבוצה שלצידך תנצח אותך בביצועים, או לא תצליח לשתף פעולה איתך, מקרים אלה אינם נחשבים הפרעה.

---

29.  המצב הסופי של המגרש

    • לשם צמצום מחלוקות בנוגע למה שקרה בזמן מקצה, הניקוד נקבע מתוך המצב הסופי של המגרש, על פי "התמונה" הנראית בדיוק בסוף המקצה.
    • הדבר אומר שלא מקבלים ניקוד על דברים שהרובוט שלך משיג, ואחר כך מקלקל לפני סיום המקצה.
    • זו גם הסיבה מדוע פעולות שאינן חוקיות (עבירות על חוקים) נעצרות או שהופכים את תוצאתן כאשר הן קורות.

---

30.  בפנים

    • A נחשב "בפנים" שטח B אם איזה שהוא חלק של A נמצא מעל שטח B.
    • בקושי "בפנים" ייחשב "בפנים", אלא אם משתמשים במילים "בפנים לחלוטין"
    • מגע ישיר (מגע) אינו נכלל בהגדרה של "בפנים"
    • עצמים בכלי (מיכל), "נשפטים" כל אחד לחוד באופן עצמאי.
    • יוצא מן הכלל: עצמים שהרובוט שלך מחזיר לבסיס נחשבים "בפנים" ברגע שהרובוט שלך מגיע לבסיס.

    

---

31.  נוגע

    • A נוגע ב-B רק אם A מקיים מגע ישיר עם B
    • כל כמות של מגע ישיר נחשבת נגיעה.

    

---

32.  ליהנות מהספק

    • אתה זוכה ליהנות מהספק כאשר:
      • שבריר שנייה או מרחק כעובי קו (דק) מהווים גורם.
      • מצב יכול "ללכת לכל הכיוונים" עקב מידע מבלבל, מנוגד, או חסר.
      • מישהו אחר מהמעצב המקורי של האתגר טוען כי הוא יודע מה הכוונה האמיתית של דרישה או איסור.
    • אם אתם (הילדים, לא המאמן) לא מסכימים עם השופט ומסוגלים להעלות מספיק ספק בדעתו, הוא נפגש עם השופט הראשי ומתייעץ, התוצאה של הפגישה הזו הינה סופית.
    • החוק הזה אינו צו המכריח את השופט להיות רחמן, אלא מתן רשות לשופט לקבוע החלטות לטובתכם כאשר הגיוני לעשות כך.

---

33.  עדיפות

    • כאשר מה שמתואר בטקסט מנוגד למה שמתואר בתמונה/וידאו, יש לטקסט עדיפות.
    • כאשר יש ניגוד בין המשימות לבין החוקים, יש למשימה עדיפות, אך למה שמתואר במסמך ה'שאלות ותשובות' עדיפות עליונה (מוטב שתעיינו שם לעיתים תכופות).
    • השופט הראשי אינו מחויב להישמע להחלטות שהתקבלו בתחרויות קודמות, אלא אם החלטות אלה נוספו למסמך ה'שאלות ותשובות'.

---

34.  אחרי המקצה

    • אף אחד אינו רשאי עוד לגעת בשום דבר על הזירה...
    • השופט זקוק תחילה לזמן בכדי לתעד את המצב בזירה, לאחר מכן הוא מגיע איתכם (הילדים) להחלטה בנוגע לכמות הנקודות שצברתם ושהפסדתם (וכן מוודא שאתם לא עוזבים את אזור התחרות עם דגמי המשימות!). התוצאות נרשמות במסמך תוצאות שעליו אתה חותם בשמך.
    • הנקודות מחושבות על פי מחשב, שוברי שוויון מתבצעים על ידי השוואת התוצאות ה2 הכי טובות ולאחר מכן ה3 הכי טובות.